從壓鑄機中取樣

　　在 Dynamit Nobel 公司內，鉸接臂機器人逐漸的取代了線性滑軌。同樣，當需要自動化戴姆勒-克萊斯勒 S 級車型傳送緩沖器及焊接件設備時，只有一種機器人能夠保證不會損傷緩沖器的表面。在此過程中如果出現劃傷，則車體的涂漆就不再整潔。

　　實施措施/解決方案

　　Dynamit Nobel 公司決定在巴本海姆采用一種可以懸掛在頭頂使用的庫卡機器人 KR 150 L110。由此，在為 Dynamit Nobel 服務的近 50 臺機器人中，有八臺在這個工廠里面“工作”。機器人可以清空壓鑄機并將緩器放到轉交工位上。Dynamit Nobel 在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時第一次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工位期間，KR 150 L110 從振動焊接設備中抓取一個已完成的、5830 g 重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內輸送到其他地方。然后，機器人從輸入裝置上為緩沖器的左側及右側抓取側面焊接部件及內部焊接部件各一個，并將其放入振動焊接裝置內。之后，機器人抓起已清除掉冒口的緩沖器，并同樣將其轉交給振動焊接裝置。振動焊接裝置通過振動而產生的高溫對側面及內部焊接部件進行焊接。在此工藝進行的同時，KR 150 L110 再次從壓鑄機內取出一個緩沖器并將其置于轉交工位上。

　　傳送時，機器人使用帶有不同真空圈的氣動夾持器。在真空監控的幫助下通過一個標準化 E12 接口與壓鑄機控制系統及外部設備進行交流的機器人控制系統可以檢查是否在所有的圈內都形成了足夠的真空。

　　系統部件/合同范圍

　　庫卡機器人 KR 150 L110

　　以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　氣動夾持器，帶不同真空圈

　　運送來往部件的輸送裝置

　　傳感器

　　轉交工位

　　機器人編程

　　投入運行

　　由庫卡系統合作伙伴德國巴本海姆 DAT 自動技術有限責任公司提供。

　　結果/成效

　　生產能力提高

　　轉型使 Dynamit Nobel 人工費用成本最小化，同時因抓取時間變短而帶來生產力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何助工具。

　　質量高

　　機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產品的高質量。

　　加速能力顯著

　　由于加速能力顯著，KR 150 L110 完成一整個過程所需的時間可以達到 Dynamit Nobel 所要求的 78.7 s，也就是說其生產能力為每小時 45 個部件。

　　作用范圍大

　　通過其 400 mm 長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為 3.5 m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應的擴大了作用范圍。

　　靈活性大

　　在自動化任務不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當涉及到根本性變動時。

　　保養成本較小

　　由于其導向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。

　　回報迅速

　　Dynamit Nobel 預計，包括壓鑄機在內的整個設備的回期為兩年零三個月。