據悉，同川科技于2014年接受上市公司漢宇集團控股，為了公司的更好發展，漢宇集團在2023年通過股權激勵讓創始人沈曉龍和團隊獲得了控股權。
提到減速器，人們常常會提到綠的、來福、與同川。在工業機器人熱度不減且商業化進程加快的同時，作為機器人及智能設備相關核心部件的高科技企業，同川科技一直致力于為行業提供可靠、簡便、安全、模塊化、輕量化的傳動部件。
據介紹，自2012年創立伊始，同川科技就以打破海外品牌壟斷局面，實現機器人核心部件國產化為目標。在核心技術團隊的帶領下，率先研發出先進減速器齒形——3D曲面共軛雙圓弧齒廓，實現國產諧波減速器技術上的突破，有效提升諧波減速器服役壽命、傳動精度、一致性、振動噪音等性能和品質，技術及產品參數全面領先，整體性能達到國際領先水平。
在諧波減速器的研發生產中，同川科技迅速捕捉到客戶及市場需求，推陳出新，將減速器、電機、編碼器、制動器進行巧妙的結合，打造出高精度、高剛性、高扭矩、小體積的諧波機電一體化執行器。有效應用于空間小，負載大，精度要求高的工作場景，可有效替代部分DD馬達、中空旋轉平臺、精密凸輪分割器、伺服+大速比行星減速機。
同時，同川科技還提前布局和掌握機器人傳動相關技術，針對協作機器人、人形機器人、服務機器人領域，推出系列機器人傳動關節模塊，進一步減少機器人關節模塊的體積和重量，實現高度集成化，在機器人關節的輕量化、模塊化等方向技術領先。
多元需求藏變局 國產突圍尤可期
當前工業機器人市場規模雖然不大，但也已經形成了一定的市場格局。同川科技創始人沈曉龍曾說過，“機器人率先規?；瘜l生在中國”。
早些年我國諧波減速器技術一直受制于人。面對如今的諧波減速器市場，沈曉龍此前在接受中國機器人網采訪時談到，目前中國諧波減速器國產化率很高，已經打破國外“卡脖子”狀態，但是，諧波減速器的背后透露出的問題是，我國諧波減速器基礎材料還是比較依賴進口，例如鋼材料、油脂等。另外，在加工方面，目前我國的加工工具也有很多是來自于國外，例如長壽命、高可靠性的加工刀具等。
據了解，減速器結構相對簡單，僅有三個基本零部件，其核心難點在于基礎工業、工藝和材料技術?？梢哉f的是，隨著這幾年國產核心部件技術水平的突飛猛進，在一定程度上改變了核心部件被國外品牌壟斷的局面，在精度上甚至超過了外國品牌，但極大多數使用壽命卻不長，在穩定性方面也有所欠缺。而同川科技自主研發的諧波減速器向行業展示了在“精度保持和使用壽命上”，“魚”與“熊掌”可以兼得。
高價值量與高滲透奠定產業鏈中重要地位。諧波減速器位于行業上游，廣泛滲透于從加工制造到終端應用場景的整個工業體系。目前國內諧波減速器下游最大的應用場景就是工業機器人。此外，非機器人領域也為諧波減速器帶來新的需求增量，比如數控機床、光伏設備、航天器以及醫療器械等領域。
先發優勢，技術升級造就高壁壘寡頭。哈默納科在公司創立的50年時間里，在產品、技術方面持續投入和積累，實現了技術的不斷突破，并鑄造了行業高壁壘。從當前國際市場格局來分析，全球絕大部分市場份額仍被日本企業占據。但需要說明的是，我國諧波減速器行業發展較日本推遲近50年，當前市場格局并不代表未來發展方向。但是可以確定的是，掌握核心技術，才是未來諧波減速器領域“頭把交椅”競爭的關鍵。在人形機器人的催化下放量下，國產廠商將面臨更多機遇。
