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KMR 表示 KUKA 移動機器人技術。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動和靈活的優點。
生產流程一直都在不停變化。因此，移動機器人系統也必須具有適應能力。出色的靈活性和自主的工作方式可以顯著優化您的生產情況。
KMR iiwa
LB。
KMR iiwa 的優點
可以組合：請設計您的個性化整體解決方案。模塊化系統 KMR iiwa 提供由機器人技術、移動式平臺和工業組件組成的眾多組合方式。
靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關節力矩傳感器使得它對周圍環境非常敏感。它可以可靠導航，無需護欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。
自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現完全自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應。
靈活：專門開發的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種出色的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產流程中的閑置時間。
精確：即使是在非常狹窄的空間內，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。
智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。
獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。
操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機器人的具有多運動系統功能的控制系統，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。
這里，KMR iiwa 自主型機器人向一個工位供料：
靈敏型
自主平臺的解決方案：KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導航解決方案。導航、控制、管理或監控：我們的解決方案可以滿足機動領域的所有要求。
借助 SLAM 方法，即同步定位和測繪，可根據安全激光掃描器和車輪傳感器的數據在專門創建的環境地圖中進行平臺的實時定位。
KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統軟件。該軟件專為操作輕型機器人量身定制，為輕型機器人應用的編程、計劃和項目規劃提供創新功能。
